Brian Mulligan entdeckte in den 80er Jahren, dass manche Gelenk-Beschwerden von einem "Positionsfehler" der Gelenkteile relativ zueinander verursacht werden. Die Behandlung besteht hauptsächlich aus der "Neuausrichtung" der Gelenkteile. Das Aufheben der Positionsfehler des Gelenks kann eine sehr schnelle Linderung zeigen, selbst bei langwierigen Fällen.
Die Methode besteht aus einer Kombination von therapeutischer Behandlung und zur selben Zeit vom Patienten durchgeführten Bewegung. Das normale Bewegungsmuster wird wieder hergestellt, indem bei dem Gelenk die korrigierende Bewegung schmerzfrei eingeschliffen/trainiert wird. Mulligan-Therapie ist besonders geeignet für Beschwerden des Muskel-Skelett-Apparats, wie z.B. Knie, Knöchel, Hüfte, Schulter, Rücken, Arm, Handgelenk, Hand.
Das Verfahren wird oft durch Medical Taping unterstützt.